lol竞猜

西门子驱动器维修-三菱伺服电机维修-发那科驱动器维修-青岛科阅
服务热线:张工 18669888813
伺服电机维修调试步骤分为哪几步?

伺服电机维修调试步骤分为哪几步?

作者:青岛科阅电子    来源:三菱伺服电机维修    发布时间:2019-11-26 10:59    浏览量:
 
    有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
 
1、初始化参数
 
    在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
 
    在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的*设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
 
2、接线
 
    将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
 
3、试方向
 
    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
 
4、抑制零漂
 
    在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
 
5、建立闭环控制
 
    再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
 
6、调整闭环参数
 
    细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是需要经验的积累.
 

相关新闻推荐

在线客服 :

服务热线:18669888813

lol竞猜电子邮箱: miying@qdkeyue.com

公司地址:青岛市黄岛区深港城14-1-1-2

青岛科阅电子有限公司是一家专业从事注塑机、数控机床、机械手、伺服驱动器、变频器、直流调速器,PLC、触摸屏、工控电脑、各类工业电路板维修的企...

友情链接:               
Copyright & 2019-2020; www.pbx366.com 青岛科阅电子有限公司 版权所有       XML地图 / 网站地图
隔一投注法 万人场棋牌 彩票大赢家 万人场棋牌 开心蛋蛋 白小姐六选一 亚博英雄联盟 白姐精选资料二四六 神扑克app下载 bet36体育在线